産業オートメーションの故障は、グリッパーが部品を一度掴めないことが原因で発生することは稀です。故障の原因は、繰り返しの動作によって表面の損傷、ポリウレタンの摩耗、変形、または予期せぬダウンタイムが発生することです。 ロボットシステム用のカスタムポリウレタン製クランプおよびグリッパー, マテリアルハンドリング 設備、および自動化された生産ライン 継続的な荷重、振動、および摩耗環境下でもグリップ性能を維持できる材料が必要である。.
当社は製造しています 鋳造ポリウレタン製のクランプとグリッパー 低価格帯のTPUやゴム代替品ではなく、エンジニアリンググレードのポリウレタンエラストマーを使用しています。各OEM用途において、ショア硬度、配合、接着構造、寸法要件を、ロボットハンドリング、物流自動化、鉄鋼加工、産業用組立装置などの実際の動作条件と照らし合わせて検討します。.
カスタムポリウレタン製クランプおよびグリッパーの仕様オプション
カスタムポリウレタン製クランプとグリッパーには精密な 材料選択, 硬度調整、コア設計、用途適合性により、過酷な産業環境において、信頼性の高い把持力、耐摩耗性、および長寿命を実現します。.
| 仕様項目 | 利用可能な範囲/オプション | 代表的な産業用途 |
|---|
| ポリウレタン硬度 | 荷重、接触面、および要求される適合性に基づいて選定されました。 | デリケートな製品にはソフトグリッパー、鋼材の取り扱いには高硬度PUクランプを使用 |
| ポリウレタン素材タイプ | ポリエステルPU/ポリエーテルPU/特注配合 | 耐油性産業用グリッパー、湿気の多い環境、ヘビーデューティーな自動化 |
| 金属コア統合 | 鋼、ステンレス鋼、アルミニウムインサート | OEMロボットグリッパーフィンガー、機械式クランプ部品 |
| 表面構造 | 滑らか、質感あり、溝付き、滑り止めパターン | 食品包装の取り扱い、ガラスの取り扱い、板金の把持 |
| 動作温度 | 実際の動作温度と配合に基づいて指定されています | 冷蔵倉庫の自動化、工場生産設備 |
| サイズカスタマイズ | 図面またはサンプルに基づいたCNC金型設計 | 旧型機器用交換用PUクランプ |
| 許容範囲制御 | 図面の要件に合わせてカスタマイズ | 精密ロボット工具および自動組立システム |
| 色の識別 | 黒、青、オレンジ、カスタムカラー | 生産ラインの識別と保守管理 |
| 結合構造 | ポリウレタンと金属基板間の化学結合 | 振動や衝撃にさらされる高耐久性クランプ |
| 製造方法 | カスタム鋳造ポリウレタン成形 | 耐久性が求められるOEM産業用部品 |
自動化システム向けカスタムポリウレタン製クランプおよびグリッパーの産業用途
ポリウレタン製のクランプやグリッパーは、自動搬送システムで使用され、選定されるエラストマーは、把持の安定性、耐摩耗性、柔軟性、および表面保護のバランスが取れている必要がある。.

用途例
- CNCローディング/アンローディングシステム用PU製把持ジョー。.
- 物流自動化のためのマテリアルハンドリンググリッパー。.
- ガラス、アルミニウム、精密部品用の保護クランプ。.
- OEMメンテナンス用の交換用ポリウレタン製クランプパッド。.
当社がサービスを提供する業界
鉱業および重工業用機器。.
自動車製造。.
鉄鋼加工。.
倉庫の自動化。.
包装機械。.
電子機器の組み立て。.
建設機械。.
鋳造ポリウレタン製クランプおよびグリッパーの技術的利点
キャストポリウレタン 硬度、耐摩耗性、回復性など、さまざまな要件に合わせて配合できます。適合性は、処理対象物、サイクル条件、汚染物質、および動作温度に対して確認する必要があります。.
工学的利点
- 繰り返し握る動作に対する耐摩耗性が向上しています。.
- 柔らかいクッション用途から、しっかりとした締め付け用途まで、硬度を調整可能。.
- 圧縮による永久変形に対する耐性が向上した。.
- 油、グリース、および工業汚染物質に対する耐性が向上しました。.
- 機械動作時の優れた振動吸収性。.
- 過剰な把持力による製品損傷を軽減。.
- 鋼鉄またはアルミニウムの芯材を使用した、カスタム接合機能。.
- カスタム成形ポリウレタン製品の製造において、どのように品質管理を行っているのか?
応用例:自動搬送装置におけるグリッパーの摩耗評価
この応用例では、既存のパッドに破れ、変形、または表面保護の不均一性が見られる場合に、自動搬送オペレーターがカスタム成形ポリウレタン製グリッパーを評価する方法について概説します。.
応用: 自動搬送装置
取り扱い部品: 金属部品
元の問題
顧客は自動生産ラインでゴム製の滑り止めパッドを使用しました。.
確認された問題点:
既存のパッドは、繰り返し使用するうちに端が裂けるようになった。.
永久変形により、握力が低下した。.
金属表面の保護性能が不安定になった。.
―頻繁な交換により、メンテナンスの人件費が増加した。.
生産条件:
– サイクル頻度:シフトごとおよびピーク稼働期間ごとの実際のサイクル数を記録する。.
– 部品負荷:部品の重量、接触面積、把持力を記録します。.
作業環境:油ミストおよび金属粉塵への曝露。.
当社の技術的対応
故障した部品を分析した結果、以下のことが判明しました。
ゴム素材の引裂抵抗が不十分である。.
-過度の圧縮変形。.
繰り返し負荷をかけた後の回復が遅い。.
私たちは以下の方法でコンポーネントを再設計しました。
-把持面の形状を変更しました。.
-鋳造ポリウレタンエラストマー。.
必要なグリップ力、柔軟性、および荷重に応じてショア硬度を選定。.
-強化金属コア接合構造。.
検証結果
試験方法:
– 圧縮回復評価。.
-摩耗比較試験。.
– 模擬走行後の寸法検査。.
結果比較:
| パフォーマンス項目 | オリジナルラバーパッド | カスタムキャストPUグリッパー |
|---|
| 硬度 | ゴムの硬度が変化する | 制御されたショアA硬度 |
| 耐摩耗性 | 表面の劣化が加速する | 耐摩耗性の向上 |
| 圧縮回復 | より大きな永久変形 | より優れた弾性回復力 |
| サービス間隔 | メンテナンス主導の交換 | アプリケーションの試用を通じて評価する |
注記: 実際の耐用年数は、負荷、サイクル頻度、温度、および汚染レベルによって異なります。.
産業用途向けポリウレタン製グリッパーの材質、硬度、構造の選び方
ポリウレタン製のクランプやグリッパーを選ぶ際には、単に最も安価な材料を選ぶのではなく、硬度、配合、把持形状、および使用環境を総合的に考慮する必要があります。.
ステップ1:アプリケーションの負荷を定義する
推奨評価:
部品の重量と把持力。.
接触圧力。.
-機械的衝撃レベル。.
– 日々の稼働サイクル。.
一般的なガイダンス:
- デリケートな表面:コンプライアンスと接触面の設計を優先する。.
- 一般的な産業用ハンドリング:バランスグリップ、回復力、および耐摩耗性に関する要件。.
- 高負荷時の把持性能:荷重、衝撃、コアサポート、許容たわみを評価する。.
ステップ2:表面保護要件の評価
考慮する:
― 持ち手部分は傷つきやすいですか?
滑り止め性能は必要ですか?
振動吸収は必要ですか?
おすすめのデザイン:
デリケートな製品に適した、柔らかいPU表面層。.
摩擦力を高めるためのテクスチャ加工されたPU表面。.
– 重量部品向けに強化されたPU構造。.
ステップ3:環境条件を確認する
レビュー:
– 温度範囲。.
-油への曝露。.
-化学物質との接触。.
屋外環境。.
材料の選択:
- ポリエーテルポリウレタン 適合性試験の結果次第では、湿気のある環境での使用も検討される可能性があります。.
- ポリエステルポリウレタンは、以下のような用途に適している可能性があります。 耐摩耗性 優先事項であり、環境も適合している。.
- 化学物質曝露に対応した特注製剤。.
ステップ4:OEM図面の要件を確認する
以下を提供してください:
- 2次元図面。.
- 3D CADファイル。.
- 既存の不良サンプル。.
- 運転条件。.
私たちは以下を評価します:
結合構造。.
金型設計。.
縮み分。.
寸法公差。.