컨베이어 또는 AGV에 적합한 폴리우레탄 휠 경도 선택 방법

2025-11-18

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엔지니어와 구매 담당자가 산업용 휠과 롤러를 선택할 때, 그들은 종종 원하는 것이 무엇인지 알고 있습니다. 폴리우레탄—하지만 그들은 어느 쪽인지 확신하지 못한다 경도 가장 좋습니다.
경도가 너무 낮은 것을 선택하면 휠이 변형되거나 과열되어 조기에 고장날 수 있습니다.
경도가 너무 높은 것을 선택하면 소음, 진동 및 휠과 바닥 모두의 조기 마모가 발생합니다.

이 가이드에서는 선택하는 방법을 설명합니다. 적정 폴리우레탄 휠 경도 컨베이어, 무인 지상 차량(AGV), 지게차 및 기타 물류 장비에 적용하여 가동 중단 시간을 줄이고 가능한 한 긴 수명을 확보할 수 있습니다.


1. 폴리우레탄 휠 경도란 무엇을 의미하나요?

경도는 일반적으로 쇼어 A 폴리우레탄 엘라스토머용 (예: 70A, 80A, 90A, 95A, 98A).

  • 하부 해안 A (부드러운)
    • 더 탄력적이고 유연하다
    • 더 나은 충격 흡수 및 더 조용한 주행
    • 고르지 않은 바닥에서 더 편안함
    • 그러나: 더 높은 구름 저항과 더 많은 열 발생
  • 상위 해안 A (어려움)
    • 더 높은 하중 용량
    • 낮은 구름 저항
    • 매끄러운 바닥에서의 우수한 내마모성
    • 그러나: 감쇠 감소, 소음 및 진동 증가

대부분의 산업용 폴리우레탄 휠 및 롤러 경도 사이를 사용하십시오 80A 및 98A, 부하, 속도 및 바닥 상태에 따라 다릅니다.


2. 적절한 경도를 결정하는 주요 요소

적절한 경도를 선택하는 것은 단순히 “부드러운지 단단한지'의 문제가 아닙니다. 반드시 다음 사항을 고려해야 합니다. 전체 애플리케이션.

2.1 바퀴당 하중

첫 번째 질문은 항상: 각 바퀴가 얼마나 많은 하중을 지탱합니까?

  • 부하 증가 → 일반적으로 더 높은 경도 과도한 변형을 방지하기 위해
  • 부하 감소 → 사용 가능 조금 더 부드러운 소음 및 편안함을 위한 경도

하중이 휠의 최대 정격에 근접할 경우, 너무 부드러운 휠은 다음과 같은 현상을 보일 수 있습니다:

  • 접촉 패치에서 평탄화
  • 폴리우레탄 내부에서 열을 축적하다
  • 나이가 들수록 훨씬 더 빨리 갈라진다

무거운 AGV, 지게차 또는 팔레트 트럭의 경우, 92A–98A 흔히 볼 수 있습니다. 경량 트롤리와 가이드 휠의 경우, 80A–90A 충분할 수 있다.


2.2 주행 속도 및 듀티 사이클

속도와 듀티 사이클은 직접적으로 영향을 미칩니다. 열 축적 폴리우레탄 내부.
폴리우레탄은 동적 하중을 처리하는 데 매우 우수하지만, 너무 오랫동안 과열되면 조기에 성능이 저하됩니다.

  • 고속 + 연속 운전
    • 필요 사항 더 높은 경도 그리고 우수한 내부 설계
    • 구름 저항을 낮춰 열 발생을 줄입니다
    • 예시: 자동화 창고 내 고속 AGV
  • 저속 + 간헐적 사용
    • 사용할 수 있습니다 약간 더 부드러운 경도 소음과 편안함이 중요하다면
    • 예시: 수동 밀어주는 카트, 저속 컨베이어

중간에서 무거운 부하를 고속으로 장시간 작동할 경우, 95A–98A 폴리우레탄이 일반적으로 더 안전합니다.


2.3 바닥 및 트랙 상태

바닥 상태는 쾌적함, 소음 및 마모에 큰 영향을 미칩니다.

  • 매끄럽고 고품질의 산업용 바닥
    • 사용할 수 있습니다 경질 폴리우레탄 (92A–98A)
    • 구름 저항이 낮고, 수명이 길다
  • 거친 콘크리트, 이음매, 야외 공간
    • 더 부드러운 폴리우레탄(85A–92A)은 충격과 소음을 줄일 수 있습니다
    • 바퀴와 바닥을 모두 보호합니다
  • 강철 레일 또는 선로
    • 자주 사용하다 더 어려운 등급 높은 절단 및 인열 저항성을 지닌
    • 강철 코어와의 우수한 접착력이 매우 중요하다

소음이 문제인 경우—예를 들어 사무실 근처 창고에서—약간 더 부드러운 바퀴는 편안함과 내구성 사이의 좋은 절충안이 될 수 있습니다.


2.4 환경: 온도, 화학 물질, 습도

폴리우레탄의 성능은 온도와 환경에 따라 변화합니다.

  • 저온 (냉장실, 냉동고)
    • 재료는 더 단단해지고 탄성이 줄어든다
    • “명목상” 90A 경도 휠도 극한의 추위에서는 훨씬 더 단단한 휠처럼 행동할 수 있다
    • 때로는 약간 더 부드러운 등급 실온에서 작동 성능이 더 우수합니다
  • 고온
    • 노화와 연화를 촉진한다
    • 고성능 폴리우레탄 배합 및 적절한 경도가 필요합니다.
  • 화학 물질, 오일, 물
    • 특수 제형이 필요할 수 있습니다
    • 경도는 적절한 것과 결합되어야 한다 폴리올/이소시아네이트 시스템 및 첨가제

항상 공급업체에게 다음 사항을 알려주십시오. 실제 작동 온도 범위 그리고 어떤 화학 물질 바퀴나 롤러와 접촉하는.


2.5 소음, 진동 및 작업자 편의성

귀사의 공장이 다음 사항을 중시한다면:

  • 조종사 피로
  • 소음 수준
  • 흔들면 안 되는 취약품

… 그렇다면 가장 단단한 바퀴를 선택할 수만은 없습니다.

부드러운 폴리우레탄은 충격과 진동을 더 잘 흡수하며, 이는 다음에 중요합니다:

  • 취급이 까다로운 물품을 운반하는 무인 운반 차량
  • 고르지 않은 바닥에서 사용되는 카트
  • 사무실이나 실험실 근처에서 작동하는 장비

전형적인 타협은 다음과 같다:

  • 구동/부하 휠: 92A–95A
  • 가이드 휠 / 소형 롤러: 85A–92A

이 조합은 가장 필요한 부분에서 우수한 하중 용량과 감쇠 성능을 제공합니다.


3. 일반적인 용도에 따른 전형적인 경도 범위

다음 표는 실용 가이드. 정확한 값은 조제법, 휠 크기 및 디자인에 따라 달라질 수 있지만, 유용한 출발점이 됩니다.

3.1 컨베이어 휠 및 롤러

  • 경량 컨베이어 (포장, 식품 카톤)
    • 80A–90A
    • 조용한 주행과 부드러운 조작에 집중하세요
  • 중형 컨베이어 (물류, 창고)
    • 90A–95A
    • 하중, 마모 및 소음 간의 균형
  • 중량물용 컨베이어 (광산, 철강, 대형 팔레트)
    • 95A–98A
    • 고하중, 고마모, 충격 가능성

3.2 무인 지상 차량(AGV) 및 창고 로봇

  • 소형 AGV/AMR (경량 화물)
    • 90A–95A
    • 낮은 구름 저항, 수용 가능한 편안함
  • 중량 AGV / 견인 트랙터
    • 95A–98A
    • 강력한 하중 지지력과 연속 운전 시 긴 수명
  • 가이드 휠 / 사이드 롤러
    • 85A–92A
    • 더 부드러워져 소음이 감소되고 추적 성능이 향상됩니다

3.3 지게차, 팔레트 트럭 및 리치 트럭

  • 구동 바퀴
    • 92A–98A
    • 고하중, 빈번한 회전, 높은 마모
  • 로드 휠 및 안정화 롤러
    • 92A–95A
    • 정적 하중 하에서 평탄 부위를 반드시 방지해야 한다
  • 수동 팔레트 잭
    • 90A–95A
    • 바닥 보호와 구름 저항 사이의 적절한 절충점

3.4 특수 응용 분야

  • 인쇄 및 제지 산업용 롤러
    • 80A–95A (압착 압력과 기능에 따라 다름)
    • 표면 마무리는 경도만큼 중요하다
  • 광산 및 채석 장비
    • 90A–98A 등급의 높은 절단 및 인열 저항성
    • 종종 강철 또는 주철 코어와 결합됨

확신이 서지 않는다면, 공급업체에 부하, 속도 및 환경 데이터를 공유하고 과거 프로젝트를 바탕으로 경도 범위를 제안해 달라고 요청하십시오.


4. 경도만큼 중요한 폴리우레탄 휠 설계의 이유

경도만으로는 모든 것을 알 수 없다. 좋은 폴리우레탄 휠은 시스템:

  1. 핵심 재료
    • 강철, 주철, 알루미늄 또는 플라스틱
    • 적재 용량과 접착 품질에 영향을 미칩니다
  2. 폴리우레탄 조성물
    • 동일한 경도에서 서로 다른 조성은 매우 다른 특성을 가질 수 있다
      • 인장 강도
      • 인열 저항성
      • 내마모성
      • 열 축적 행동
  3. 트레드 두께 및 프로파일
    • 두꺼운 트레드는 더 많은 충격을 흡수할 수 있지만 더 뜨거워질 수 있습니다
    • 테이퍼 처리되거나 크라운 처리된 프로파일은 가장자리 마모를 줄일 수 있습니다
  4. 접합 기술
    • 화학 처리 및 프라이머는 PU와 코어 사이의 강력한 접착을 보장합니다
    • 우수한 접착력은 중하중 시 트레드 분리 현상을 방지합니다

새로운 휠이나 롤러에 대해 논의할 때는 항상 다음 사항에 대해 이야기하는 것이 더 좋습니다. 전체 디자인, 단순히 경도 수치만이 아니라.


5. 공급업체에 폴리우레탄 휠을 지정하는 방법

빠르고 정확한 추천을 받으려면 다음 데이터를 준비하십시오:

  1. 치수
    • 외경(OD)
    • 너비
    • 보어 크기 / 코어 드로잉
  2. 부하 및 속도
    • 바퀴당 최대 하중
    • 일반적인 주행 속도 (m/s 또는 km/h)
    • 가동률 (하루당 시간, 정지/시작, 연속 또는 간헐적)
  3. 근무 환경
    • 바닥 유형 (에폭시, 콘크리트, 강철, 실외)
    • 온도 범위
    • 물, 기름, 화학 물질, 자외선에 노출됨
  4. 성과 우선순위
    • 가장 긴 수명 / 가장 낮은 가동 중단 시간
    • 조용한 작동
    • 바닥 보호
    • 최저 구름저항
  5. 기존 문제점 (고무 또는 오래된 바퀴 교체 시)
    • 덩어리 내기, 깨기, 자르기
    • 소음 민원
    • 장시간 주차 후 평평해진 부분
    • 접착 불량

이 정보를 바탕으로 경험이 풍부한 폴리우레탄 제조업체는 다음과 같이 권장할 수 있습니다:

  • 적절한 경도 범위
  • 적합한 폴리우레탄 조성물
  • 최고 핵심 재료 그리고 트레드 디자인

6. 부드러운 폴리우레탄과 단단한 폴리우레탄 중 선택 시점

간단한 의사 결정 프레임워크:

다음과 같은 경우 더 부드러운 폴리우레탄(약 80A–90A)을 선택하십시오:

  • 소음과 진동은 심각한 문제입니다
  • 바닥이 거칠거나 이음매가 많습니다.
  • 부하량은 적당하며 속도는 낮음에서 중간 수준이다
  • 보호가 필요한 깨지기 쉬운 물품을 운송합니다

다음과 같은 경우 더 단단한 폴리우레탄(약 92A–98A)을 선택하십시오:

  • 바퀴당 하중이 높음
  • 속도와 듀티 사이클이 높음 (AGV, 연중무휴 24시간 가동되는 컨베이어)
  • 바닥은 매끄럽고 잘 관리되어 있습니다.
  • 최저의 구름 저항과 긴 마모 수명을 원합니다

많은 프로젝트에서, 조합 가장 효과적인 조합은—예를 들어, 더 단단한 구동 휠과 약간 더 부드러운 가이드 또는 지지 롤러입니다.


7. 적합한 경도 선택에 도움이 필요하신가요?

올바른 폴리우레탄 휠 경도를 선택하는 것은 추측이 아닌 공학적 접근입니다. 이를 정확히 파악하는 가장 신뢰할 수 있는 방법은 다음과 같습니다:

  1. 응용 분야에 대한 기본 기술 데이터를 수집하십시오
  2. 폴리우레탄 전문 제조사와 공유하세요 맞춤 성형 휠 및 롤러
  3. 다음 내용을 포함한 제안서를 요청하십시오:
    • 권장 경도 및 조성
    • 예상 부하 및 속도 등급
    • 샘플 리드 타임 및 테스트 계획

고무 또는 구형 휠 디자인에서 업그레이드하는 경우, 적절한 경도를 가진 잘 설계된 폴리우레탄 솔루션은 다음과 같은 장점을 제공합니다:

  • 수명이 두 배 또는 세 배로 연장됨
  • 계획되지 않은 가동 중단 시간 단축
  • 소음을 줄이고 작업자의 피로를 감소시키다
  • 바닥과 장비를 보호하세요

다음 폴리우레탄 휠 또는 롤러를 지정할 준비가 되셨나요?
도면과 로딩 데이터, 작업 조건을 준비하여 공급업체에 보내십시오. 설계 단계에서의 간단한 논의는 이후 수시간의 문제 해결 시간을 절약해 줄 뿐만 아니라, 컨베이어 또는 AGV 차량에 이상적인 경도를 확보할 수 있게 해줍니다.

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